Sumário:Do direito constitucional de herança e do direito infraconstitucional à herança, com uma análise focada nos influxos constitucionais sobre o direito sucessório -- Breve panorama do direito das sucessões em comparação com o contexto social vigente -- Da importância de realização de planejamento sucessório como forma de concretização da vontade do autor da herança: Da releitura do instituto da legítima à luz da necessidade de respeito à autonomia da vontade do autor da herança em conjunção com os princípios da solidariedade e dignidade da pessoa humana. Dos pactos sucessórios e sua importância para a legitimação da autonomia da vontade do autor da herança. Do aparente conflito de normas quanto à época em que deve ser considerada para fins de avaliação do bem a ser colacionado e a relevância do planejamento sucessório para auxiliar na solução da questão.