Sumário:Destaques : O crime impossível e o roubo. O roubo de uso. O roubo e o princípio da bagatela. O roubo privilegiado. Arrependimento posterior no roubo. Concurso material e sua possibilidade -- Causas especiais de aumento de pena -- A obrigatoriedade da vis corporalis na tipificação do latrocínio -- Tentativa de crime preterdoloso -- O latrocínio e o princípio da legalidade -- A súmula vinculante e o direito penal.